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针对国内停车场普遍存在管理水平低和停车场设备技术落后的问题，研究了基于51单片机的停车场自动控制系统，由单片机与上位机完成停车场入口控制、计费及车位引导。单片机控制道闸，并实现车辆检测、收费信息显示、车场内部引导及空余车位显示。存贮和输入车辆的基本信息和收费信息，把信息传输到单片机，然后单片机与上位机通信；控制栏杆的打开和关闭；通过车位红外检测电路检测并显示空余车位，显示剩余车位数。