具有线性状态观测器和参数补偿的交流矢量控制系统

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本文提出了在交流矢量控制系统中设计线性状态观测器的新思路,并以此重构出负载扰动作前馈控制。为了克服电机参数变化对矢量控制准确性的影响,本文建议了一种新的参数变化补偿法。实验表明,系统加入了前馈控制和参数补偿后,动态性能得到了明显的改善。
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