【摘 要】
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该文设计了一种近水区域垃圾清洁机器人，该机器人通过OpenMV智能视觉识别模块，自动检测并识别水泊、湖边等湿地近水环境垃圾，并能抓取和搬运垃圾。同时通过Water Sensor水位传感器对比小车前后水位高低并实施车体移动控制，使其具有较好的避水功能。该机器人通过集成电路元件制作成电子积木，各模块方便更换，不需专业人员操作，节省人工费用，能够在复杂近水环境中拥有良好的判断能力，达到水泊环境清洁的作用
【基金项目】
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国家级大学生创新创业训练计划项目（202113720004）； 广东省本科高校教学质量与教学改革工程建设项目（2020-19）； 广东理工学院2020年度质量工程项目（JXGG202038）；
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该文设计了一种近水区域垃圾清洁机器人，该机器人通过OpenMV智能视觉识别模块，自动检测并识别水泊、湖边等湿地近水环境垃圾，并能抓取和搬运垃圾。同时通过Water Sensor水位传感器对比小车前后水位高低并实施车体移动控制，使其具有较好的避水功能。该机器人通过集成电路元件制作成电子积木，各模块方便更换，不需专业人员操作，节省人工费用，能够在复杂近水环境中拥有良好的判断能力，达到水泊环境清洁的作用。
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