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提出了一种基于形态骨架的快速拐点检测方法,该方法基于物体条件骨架原理,采用改进的非对称开运算算子,利用内外骨架检测物体的凸点和凹点,以实现对所有拐点的检测;对于有噪声图像则根据多刻度滤波原理采用较大的结构算子去噪,使预处理和检测在算法上实现统一.实验表明,该统一算法检测准确度高、抗噪性能好、具有旋转不变性、计算量小、硬件实现简单.