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在小口径高炮、航炮、舰炮以及无座力炮引信中,球转子隔离机构应用相当广泛。它的主要优点是:结构简单、易于制造、体积小;当弹丸转速较低时(例如ω≈9000rpm),应用此种机构可以得到炮口保险。如果与易熔合金保险机构联用(例如小高炮榴弹用引信)则可顺利解决炮口保险问题。球转子是在离心力矩作用下转正的,因此它只用于旋转弹引信,其角速度ω≈9000～50000rpm。球转子的作用可靠性问题、转正时间的计算问题都是以球转子的理论分析为依据的。本文应用两种非惯性坐标系对球转子的运动进行理论分析,导出球转子的运动微分方