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基于永磁同步电机的数学模型，以转子磁场定向id=0控制和空间矢量脉宽调制相结合的方法进行控制。针对速度伺服，采用改进型指数趋近率滑模变结构控制，在Matlab／Simulink环境中进行了建模与仿真。仿真结果表明与一般指数趋近率滑模控制相比，改进型指数趋近率滑模变结构控制器控制永磁同步电机，超调量小、速度响应快、抖振小、对各种外界干扰也得到了很好的抑制。最后，在TMS320F2812 DSP开发板硬件实验平台上，对永磁同步电机的速度控制进行了实验验证。