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通过理论分析和实验对月面巡视探测器基于越障的路径规划成本评估进行了研究，综合考虑安全性、能量损耗和时间损耗等因素提出评估方案，从多条路径中选出最优路径。基于越障的路径规划成本评估在搜索算法规划路径的基础上，研究月面巡视探测器的可跨越性，综合考虑多种因素的影响，对路径进行成本评估。
基于越障的月面巡视探测器路径规划成本评估
【摘 要】
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通过理论分析和实验对月面巡视探测器基于越障的路径规划成本评估进行了研究，综合考虑安全性、能量损耗和时间损耗等因素提出评估方案，从多条路径中选出最优路径。基于越障的路
【机 构】
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清华大学精密仪器与机械学系制造工程研究所,北京航空航天大学机器人研究所
【出 处】
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高技术通讯
【发表日期】
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2007年1期
【基金项目】
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973计划（2002CB312200）资助项目.
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