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被控对象在运动过程中动态测量的精度直接影响着该对象的控制精度。针对运行的机械、液压装置的动态测试方法进行了研究。该方法用通用的可编程规模集成电路8253制成电路板,并采用PC总线,能与IBM系列80X86计算机方便地接口。该方法具有测试精度高、响应快等优点,并能根据运行方向进行加、减计数,可用于机械、液压装置或机器人手臂的运动控制。