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对一类常见的非线性系统,利用Popov超稳定性理论得到一种模糊自适应控制方案,该方案在模型匹配的条件下能保证闭环系统的(渐近)稳定性.当模型匹配条件不满足时,通过引入一个辅助控制量使系统仍保持稳定.因此,文中提出的方法普遍适用于一类非线性离散或连续控制系统的设计.
基于Popov超稳定性理论的模糊自适应控制器设计方法
【摘 要】
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对一类常见的非线性系统,利用Popov超稳定性理论得到一种模糊自适应控制方案,该方案在模型匹配的条件下能保证闭环系统的(渐近)稳定性.当模型匹配条件不满足时,通过引入一个
【机 构】
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浙江大学电气工程学院
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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2001年3期
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