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本文从直流电机调速方法出发,设计了数字化直流电机调速系统模型结构。以MATLAB为工具,根据数字控制器设计的要求,对被控对象即直流电机进行模型辨识。根据确定的模型为直流电动机设计RST控制器,建立Simulink模型来评估控制器的性能,并验证闭环系统是否满足建议的鲁棒裕度。实现了采用RST数字控制器对直流电机调速系统的仿真设计。