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彼得一世在1689年正式成为俄国沙皇，掌握政权。在彼得一世领导下的俄国不断向东侵略扩张，甚至意图侵占我国的黑龙江流域地区。经过中俄两次雅克萨战争，两国签订了《尼布楚条约》，中俄政治关系逐步实现规范化发展，而中俄贸易关系也因地缘因素而不断发展，出现了京师互市、库伦互市和齐齐哈尔互市等大型贸易交易场所。在政治经济关系逐步稳定发展的前提下，俄国东正教驻北京使团于1715年正式抵达北京，开启了中俄甚至是中国与世界的文化交流新篇章。