【摘 要】
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<正> 一、前言跟踪系统中,以速度负反馈来提高稳定性是一种有效和常用的手段,但同时增加了稳态跟踪误差。如有引导系统能提供跟踪速度信号,则可补偿此误差(复合控制法)。本文
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<正> 一、前言跟踪系统中,以速度负反馈来提高稳定性是一种有效和常用的手段,但同时增加了稳态跟踪误差。如有引导系统能提供跟踪速度信号,则可补偿此误差(复合控制法)。本文叙述在无速度信号可资利用时,采用带低通泸波器的速度正反馈回路(速度滞后补偿法)来补偿此误差。实验表明它与复合控制法实际可达到的效果相近。并于1973年已用于光学跟踪伺服系统。
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