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基于车辆转向系统的设计理论，以转向系统外轮实际转角与理论转角的误差累计最小为优化目标，利用ADAMS自身提供的优化算法，通过对ADAMS的二次开发，实现了对转向系统优化设计的参数化。以优化的结果为设计参数，在SolidEdge环境下建立了叉车转向系统的三维模型，将该模型传递到ADAMS环境下进行运动轨迹仿真，在虚拟环境下验证了优化设计的结果。