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针对自由曲线曲面高精度数控加工，给出基于离散刀位点的复合刀具路径生成方法．通过插补优先级设置、误差分析、优化分段和拟合计算等手段研究由直线、圆弧和B样条曲线3种插补方式的合理组合而构成的复合刀具路径算法，以实现在误差允许范围内刀具路径的简化和光顺．实例计算和分析结果表明通过该方法生成复合刀具路径具有结构精简，光顺程度高，适合于曲面的高速加工．