SAS和EPS多Agent体协调控制系统

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本文针对SAS和EPS系统协调控制的不足,引进了多智能体(Multi-Agent)理论控制技术。详细提出半主动悬架、电动助力转向、轮胎、故障诊断等智能体的属性和特点,基于分层递阶控制方法并结合多智能体理论,建立了集成系、统协调求解机制,解决半主动悬架和电动助力转向的匹配和协调控制问题,为日后车辆大系统的集成控制研究做出了尝试和铺垫。
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