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许多传感器节点被布置在感兴趣的区域，以监控任何可能出现的目标；另一方面，智能目标搜索最佳路径穿越监控区域，以免被监测到．关注目标如何穿越被监控区域的问题，建立穿越问题模型，基于局部Voronoi图设计并实现了一系列路径搜索方法，并对其进行了详细分析与比较．其特色在于假设目标仅能探测到部分布置的传感器节点，并基于此局部信息实现穿越，这使得所提出的方法更加有效并符合客观实际．实验结果验证了该方法的可行性和适用性．