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以TMS320LF2407芯片为微处理器的基础之上,在μ C/OS-Ⅱ实时多任务内核的环境下建立永磁同步电动机伺服系统的位置环、速度环、电流环三闭环.通过运用μ C/OS-Ⅱ来调度任务,提高了系统的稳定性、可靠性和安全性,缩短了软件设计的周期和难度,提高了程序的可读性和可维护性.
基于μ C/OS-Ⅱ的永磁同步电动机伺服控制系统软件设计
【摘 要】
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以TMS320LF2407芯片为微处理器的基础之上,在μ C/OS-Ⅱ实时多任务内核的环境下建立永磁同步电动机伺服系统的位置环、速度环、电流环三闭环.通过运用μ C/OS-Ⅱ来调度任务,
【机 构】
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厦门大学信息科学与技术学院自动化系
【出 处】
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电气时代
【发表日期】
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2006年7期
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