【摘 要】
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提出一种基于可重构伺服驱动的调试工具的设计方法,并利用Visual Studio开发出相应的调试软件。该软件通过串口灵活、方便地与伺服进行连接,能够实时显示、备份伺服系统中的
【基金项目】
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核高基国家科技重大专项(2012ZX01029001-002)
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提出一种基于可重构伺服驱动的调试工具的设计方法,并利用Visual Studio开发出相应的调试软件。该软件通过串口灵活、方便地与伺服进行连接,能够实时显示、备份伺服系统中的一些参数变量,能够对可重构伺服驱动中的各模块进行操作、管理。实现了对各类库文件、调试文件的存储,从而实现了对伺服驱动的快速调试。对操作界面图形化,使用户操作更加人性化、智能化。实验结果表明,该软件具有一定的可行性和应用性,具有一定的实用价值。
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