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提出了一种基于ARM和FPGA双核心的跟踪控制系统设计方法。ARM作为控制中心主要负责测量数据的管理、太阳方位角计算、控制决策以及与上位机通信等功能。FPGA作为逻辑器件负责控制电机、数据实时采集、阵列式光感传感器的连接和高速实时通讯等功能。其中FPGA既分担了ARM很大一部分工作又简化了外围电路设计,从而减少了ARM系统的资源利用,强化了ARM系统的数据管理,使跟踪系统更能精确计算出太阳方位角,控制电池板与太阳光垂直,获取更高太阳能转换效率。