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一种无人机伺服舵机的设计
一种无人机伺服舵机的设计
来源 :微特电机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:douche
【摘 要】
:
1 硬件组成舵机是无人机飞行控制系统的重要组成部分,也是飞机的执行机构,飞机的各种运动都要靠舵机带动舵面偏转来实现.舵机实际为一位置伺服系统,根据技术指标要求,我们在
【作 者】
:
雷金奎
崔景武
【机 构】
:
西北工业大学
【出 处】
:
微特电机
【发表日期】
:
2003年2期
【关键词】
:
舵机
飞行控制系统
伺服系统
无人驾驶飞机
设计
直流伺服电机
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1 硬件组成舵机是无人机飞行控制系统的重要组成部分,也是飞机的执行机构,飞机的各种运动都要靠舵机带动舵面偏转来实现.舵机实际为一位置伺服系统,根据技术指标要求,我们在舵机设计中采用了非线性最大速度控制技术和PWM技术.
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