【摘 要】
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针对现有的室内三维定位技术定位精度较低的问题,提出了一种基于到达时间（TOA,time of arrival）测距的室内三维质心定位方法。在COMSOL软件中,建立真实的物理场仿真环境,将筛选
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针对现有的室内三维定位技术定位精度较低的问题,提出了一种基于到达时间（TOA,time of arrival）测距的室内三维质心定位方法。在COMSOL软件中,建立真实的物理场仿真环境,将筛选出的4个基站坐标分别作为球心,基站与终端间的距离分别作为半径,构建出三维球体定位模型,对质心定位算法进行仿真。通过在相同实验条件下仿真实验表明,相比于传统质心定位的算法和基于RSSI的质心定位算法,改进的定位算法在精度上得到了提高,对环境也具有良好的适应性。
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