大范围运动的柔性曲线梁动力学建模及仿真

来源 :天津大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zty85633278

【摘要】

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针对航天器等领域中应用柔性曲梁的动力学问题,基于有限元方法,将连续的柔性曲线梁离散化为具有12个自由度的空间梁单元模型.为缩减系统的运动学变量数目,将柔性曲线梁的物理

【作者】

：

金国光刘又午王树新

【机构】

：

天津工业大学机电学院,天津大学机械工程学院

【出处】

：

天津大学学报

【发表日期】

：

2004年7期

【关键词】

：

柔性曲线梁有限元法大范围运动动力学模型仿真 flexible curve beam finite elemant method large overal

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针对航天器等领域中应用柔性曲梁的动力学问题,基于有限元方法,将连续的柔性曲线梁离散化为具有12个自由度的空间梁单元模型.为缩减系统的运动学变量数目,将柔性曲线梁的物理坐标转化为模态坐标.在此基础上,依据Kane方程建立了作大范围运动的柔性空间曲线梁非线性动力学模型.动力学数值仿真的结果表明,对小曲率柔性曲线梁,其横向变形比纵向变形大得多.

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