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介绍了有限转角直流力矩电机在天然气发动机中的应用。作为天然气发动机电子调速系统的关键组成部分，电机位置伺服驱动器技术一直由外国公司垄断。利用MC9S12型单片机，结合电机位置反馈和电枢电流检测，研制出数字式PWM电机位置伺服驱动器。驱动器充分利用单片机的内嵌资源，在软件上实现了伺服系统经典的位置、速度和电流三闭环控制策略。试验结果表明，系统取得了较高的控制精度，并具有结构简单、参数调整方便等优点，成功应用于生产实践。