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提出了一种可自恢复水印的半盲数字水印技术，采用了双重数字水印的方法，建立了一套独有的自恢复系统来获取数字水印技术所必须具备的高稳健性。人类视觉模型在算法中的引入则为水印的透明性提供了有力的保障，该算法的抽取和检测不需要原始水印参与，是一种半盲水印算法。实验证实了该算法不仅可以有效地应对各种常规的信号处理攻击，而且还可以防止大部分恶意水印攻击，相比于其他多种同类型水印算法，其稳健性和透明性都有明显提高。