【摘 要】
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本控制系统设计用于单弧双丝大口径管道外环缝全位置自动焊接系统,采用PMAC104轴卡和ARM7处理器进行控制系统设计.运动部分包括小车行走机构、焊枪上下运动机构、焊枪左右摆
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本控制系统设计用于单弧双丝大口径管道外环缝全位置自动焊接系统,采用PMAC104轴卡和ARM7处理器进行控制系统设计.运动部分包括小车行走机构、焊枪上下运动机构、焊枪左右摆动机构,信号处理部分采用LPC2119和LPC2294芯片进行数据的采集传输,焊接部分选用Fronius焊接TPS3200电源.单弧双丝采用脉冲控制焊接方式,氩气和二氧化碳混合气体实心焊丝保护焊,2根焊丝共用同一熔池.通过大量的焊接试验及相关的性能测试表明,本系统能很好地解决焊缝两边未熔合的问题,较小的热输入能够减少对母材的影响,提高焊
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