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介绍了一种新型SMA驱动器.该驱动器实际上是偏心内嵌有单程SMA丝的弹性硅胶棒.它集成了驱动单元和执行单元的功能,特别适于作为小型和微型机器人系统中的致动元件.以弹性棒变形理论为基础,研究了驱动器的机械和力学特性.最后,实现了基于SMA电阻反馈的变结构滑模控制策略探讨和实验研究.
新型SMA驱动器设计与控制
【摘 要】
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介绍了一种新型SMA驱动器.该驱动器实际上是偏心内嵌有单程SMA丝的弹性硅胶棒.它集成了驱动单元和执行单元的功能,特别适于作为小型和微型机器人系统中的致动元件.以弹性棒变
【机 构】
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华中科技大学,华中科技大学
【出 处】
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机械设计与研究
【发表日期】
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2004年2期
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