【摘 要】
：
提出了一种极坐标下的相对简单的轮廓误差模型,采用反馈线性化技术和PID或滑模控制相结合的方法设计控制器,解决了传统轮廓控制的误差模型复杂、且没有系统的控制器设计方法
论文部分内容阅读
提出了一种极坐标下的相对简单的轮廓误差模型,采用反馈线性化技术和PID或滑模控制相结合的方法设计控制器,解决了传统轮廓控制的误差模型复杂、且没有系统的控制器设计方法的问题。对所设计的两种控制器应用于两台永磁同步电机组成的两轴控制系统,仿真结果表明,应用控制器的两轴系统具有良好的性能,能够在有限的时间内实现对输入信号的同步跟踪;将该思想应用于数控系统,有利于改进控制策略,提高控制精度。
其他文献
通过分析MES的功能,并结合制造企业的特点,论述了实现制造企业信息化的基础过程平台及生产执行系统MES信息化解决方案.以罗克韦尔自动化的FactoryTalk为基础,介绍了罗克韦尔
通过分析基本无模型控制律对复杂被控系统进行控制时存在的不足，说明了无模型控制律中包含功能组合部分的必要性。进而介绍了功能组合部分的构成，讨论了无模型控制律中增加的功
土地利用生态安全已经成为土地科学、地理学与生态学研究热点之一,通过土地利用变化规律可以揭示生态安全问题.本文从绵阳市安州区土地利用现状、土地利用数量、土地利用程度
目的探讨儿童肺静脉异位连接的超声表现以及经胸超声心动图（TTE）诊断价值。方法回顾性分析经手术证实的31例肺静脉异位连接患儿,其中男22例,女9例,年龄22天～10岁,完全型肺静脉异
《语文课程标准》明确指出：阅读要让学生受到情感的熏陶。情感是人对客观事物的一种态度，是人对客观事物是否符合主观需要的内心体验，反映着客观事物与人的需要之间的关系。教学
针对轮胎内部缺陷常规手段难以检测的问题,研究设计了基于液晶相移技术的电子剪切散斑轮胎检测系统。结合晶体光学理论详细分析了液晶体的相移过程,从理论上分析了Wollaston
随着现代教育改革的不断深入．传统的应试教育已转变为素质教育。因此，要改革旧的化学教学思想与教学模式，优化课堂教学，提高学生的学习效率。特别是在中学化学的课堂教学中，教师可
本文介绍了HIMA公司H51q紧急停车系统在SECOO石化聚丙烯装置中的应用.与目前主流可编程安全系统相比,H51q是第三代经TUV认证的PES系统,采用四重化冗余自诊断结构,具有双CPU单元,4个同时工作的微处理器,与DeltaV系统采用Modbus协议进行串行通信,系统之间则利用工业级交换机Hirschmann构成安全以太网进行数据传输,从而确保安全系统长时间、高效率运行.详细说明了聚丙烯装置
<正> 颅脑损伤在军事训练中时有发生,其伤情变化快,严重时可使伤员在短期内面临危境。为探讨早期诊断和处理经验,我们对近年收治的颅脑伤30例进行回顾性分析。临床资料本组均