【摘 要】
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为提高钢管焊缝自动识别系统的性能，提出了焊缝区的划分方案，并利用二级离散非递推Ｋａｌｍａｎ滤波算法，寻找焊缝的初始点．该方法具有计算量较小，准确性高等特点，使焊缝准确定位成为可能．
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【机 构】
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哈尔滨理工大学,华北电力大学,哈尔滨理工大学
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为提高钢管焊缝自动识别系统的性能，提出了焊缝区的划分方案，并利用二级离散非递推Ｋａｌｍａｎ滤波算法，寻找焊缝的初始点．该方法具有计算量较小，准确性高等特点，使焊缝准确定位成为可能．
In order to improve the performance of the automatic identification system of steel pipe weld, the welding area division scheme is put forward, and the second-order discrete non-recursive Kalman filter algorithm is used to find the initial point of the welding seam. The method has the advantages of less calculation and high accuracy, which makes it possible to locate the weld accurately.
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