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针对中药口服液中可见异物的检测为静态的自旋急停检测这一问题,提出了一种基于机器视觉的针对流水线上直线运动中的中药口服液瓶中可见异物的移动检查方法;此法为将停止不动的口服液瓶的自旋急停拍照检测,变为在药瓶水平方向运动的同时完成竖直方向上的自旋急停拍照检测;克服了连续拍摄图片中药瓶位置发生变化从而需要寻找药液区域的问题;基于改进的成像系统和机械系统,使待检测药瓶在边自旋急停边直线运动时完成杂质检测;检测基于改进的区域搜索方法,提出了先利用连续像素搜寻算法药液区域提高检测速度,再用前后三角形窗口算法判定药