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从POSMO SI/CA/CD的SW6.x 版本开始,符合Profidrive的行为处于活动状态。这意味着在上电操作期间,已经设置所有激活信号STW1.0(ON/OFF1),STW1.1(OC/OFF2).STW1.2(OC/OFF3)和脉冲激活(端子IF)或者这些信号的状态同时改变(0→1),n并且驱动器进入上电禁止状态。