论文部分内容阅读
分析了人体上肢结构及其完成日常生活行为的运动 ,并给出了 5自由度人体上肢仿生机构运动模型。
人体上肢仿生机构运动模型的研究
【摘 要】
：
分析了人体上肢结构及其完成日常生活行为的运动 ,并给出了 5自由度人体上肢仿生机构运动模型。
【机 构】
：
天津轻工业学院机械工程系
【出 处】
：
天津轻工业学院学报
【发表日期】
：
2001年01期
其他文献
<正>新世纪第一年,剑桥大学出版社推出了西方政治思想史系列的《剑桥希腊罗马政治思想史》。~①此前,《剑桥中世纪政治思想史》和《剑桥政治思想史1450—1700年》~②已经先后
随着互联网和电子商务及相关应用的飞速发展，数字化网络时代的帷幕已经拉开，下一步即将登场的网络应用就是电子培训（e-training）、电子教育（e-eduction）和电子服务（e-convenienceo在
目的：评价左旋聚乳酸/壳聚糖纳米纤维/纳米羟基磷灰石(poly(L-latic acid)/chitosan nano-fibers/nano-hydroxylapatite, PLLA/CSNF/nHA)复合仿生支架的生物相容性,探讨采用PL
电网是建立在国家经济基础之上的,但为了更好地规划电网,应该考虑国家当前的科技发展情况。只有在收集与勘查丰富的数据之后,才能够确定使用的技术,然后有序的开展工作,从而
This topic makes an exploratory research on the teaching mode of cultural and creative product design.Besides,via the research method of semantic combination,we