基于ADAMS的新型六杆摆动机构的研究

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将高压油缸与平面连杆机构进行巧妙组合,得到一种新型六杆摆动机构。初步分析表明,其单位自重产生的扭矩很高,适用于低转速大扭矩的场合。利用ADAMS软件完成了该机构的运动学分析、动力学分析和优化设计,为该机构的深入研究和实际应用奠定了良好的基础。
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