液压缸驱动的剪刀撑机构运动及动力学分析

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对内装式液压缸驱动的剪刀撑机构进行运动学及动力学分析,推导出液压缸活塞运动速度与剪刀撑机构运动速度的关系式及活塞推力与剪刀撑机构荷重的关系式,并给出计算实例.
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