三轴运动控制器的图形编程及智能仿真平台研究

来源 :哈尔滨商业大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:qiuyu19900318
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对三轴运动控制器的应用编程,结合OpenGL虚拟现实引擎、嵌入式系统、编译原理和软件工程理论,设计开发了一套图形编程及智能仿真平台.该平台实现了运动轨迹的图形化控件编程,并提供的虚拟仿真系统可模拟演示制造流程.图形化编程指令可基于不同底层平台转化为三轴运动控制器的控制指令序列(字节码),具有很高的跨平台可移植性.该平台是运动控制器的二次开发平台设计理念的技术革新,具有很高的理论研究前景和应用价值.
其他文献
针对传统模糊制导律的模糊设计随意性,提出采用粒子群优化算法对模糊导引律的参数优化的方法.利用粒子群优化方法调整模糊变量隶属度,比例因子等参数,并通过反复优化使模糊推理规
针对炼焦工艺及熄焦方式不同导致焦炭含水率波动较大问题,以府谷半焦为原料,进行半焦干燥实验研究,考察了粒径、干燥温度、有无鼓风、堆积厚度等因素对半焦干燥速率的影响。
通过利用现有管网中的控制阀门资源,提出了阀门控制管网漏失的数学模型,并利用稀疏修正单纯型的算法对该模型进行求解.经过实例验证,该方法可以有效降低城市供水管网的漏损量.
通过实验研究比较了污泥好氧消化与好氧厌氧交替消化之间的MLSS,MLVSS,TN去除率以及上清液中NH4^+-N质量浓度,pH值的变化情况.实验结果表明,好氧厌氧交替消化与好氧消化相比较
提出一种利用小波分析中的Mallat分解算法对小电流系统故障线路进行诊断的方法.当小电流接地系统发生单相接地故障的时候,提取的暂态零序电流经过Mallat算法分解,通过模极大