支架搬运车最小转弯半径计算及其巷道适应性分析

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对支架搬运车的最小转弯半径进行理论计算,运用虚拟样机分析软件ADAMS对支架搬运车仿真得出最小转弯半径,并与理论计算进行了对比分析,结合井下巷道设计对其巷道转弯的适应性提出要求。
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