切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
基于自适应控制的船舶拖缆机模型研究
基于自适应控制的船舶拖缆机模型研究
来源 :船电技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dawancha2010
【摘 要】
:
设计一种拖缆机自适应控制模型,它通过神经元构造PID控制器在线调整其控制参数,自动调整因缆绳拉力急剧变化而产生的倾覆力矩,适应海浪大惯性、非线性的特点,可以广泛应用于
【作 者】
:
伞宝钢
孟宪尧
张松苑
邹玉兵
【机 构】
:
大连海事大学
【出 处】
:
船电技术
【发表日期】
:
2002年5期
【关键词】
:
自适应控制
船舶
拖缆机
模型
winch tugboat self-adaptive control
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
设计一种拖缆机自适应控制模型,它通过神经元构造PID控制器在线调整其控制参数,自动调整因缆绳拉力急剧变化而产生的倾覆力矩,适应海浪大惯性、非线性的特点,可以广泛应用于拖船上的拖缆机械.
其他文献
基于CAN总线的蓄电池参数监测系统
本文介绍了一种基于CAN总线的分布式三级蓄电池参数监测系统。该系统利用蓄电池作为智能监测模块工作电源,检测蓄电池电压、密度、液位和温度,通过CAN总线经过信息处理机和上位
期刊
CAN总线
蓄电池
智能监测模块
CAN bus battery intelligent module
基层畜牧兽医动物防疫工作的重点
畜牧业在中国的发展历史非常悠久,特别是在中国古代与农业之间相辅相成.而在当前这个时代,畜牧行业仍然是一个主要的生产发展行业,当然现在也出现了很多从前没有出现过的新型
期刊
畜牧行业
病毒类型
安全保障
畜牧业
生活幸福感
防疫工作
日常生活
相辅相成
科学施肥提高小麦产量
小麦是我国北方地区的主要农作物,提升小麦产量和品质,应注重施肥技术的应用,引导农民群众科学施肥,合理施肥,综合应用化学肥料,避免施肥过于单一,只有保证施肥的科学合理,才
期刊
小麦生长发育
生长发育阶段
营养临界期
施肥过程
合理施肥
高产稳产
科学施肥
施入量
粮食企业强化科技人才建设的对策研究
结合我国粮食行业发展现状,从企业和科技人才发展愿景要契合、企业要尊重科技人才的市场化规律、企业价值观可以引导科技人才3个方面研究强化粮食企业科技人才对策,并提出了
期刊
粮食企业
科技人才
grain enterprisescientific and technological talent
2018-2019年南阳市小麦新品种展示初报
1、展示基本情况(1)本展示安排在南阳市宛城区高庙乡张堂村南阳市种子技术服务站试验站(基地),试验地砂姜黑土,地势平坦,地力均匀,排灌条件好,中上等肥力,前茬作物为玉米,收
期刊
田间管理措施
排灌条件
砂姜黑土
播种量
秸秆还田
技术服务站
小麦新品种
随机排列
谷物固体饮料的研究
介绍了谷物固体饮料的核心生产技术,以及不同技术对固体饮料性质的影响。综述了目前谷物固体饮料的发展现状,并对谷物固体饮料的发展趋势进行了展望,以期对谷物固体饮料今后
期刊
谷物
固体饮料
干燥技术
发展现状
grainsolid beveragedrying technologydevelopment status
安徽省科技厅徐根应厅长表示:落实部省会商精神 实施自主创新战略
近一年来,在科技部的关心、支持下,经部省双方的共同努力,首次部省会商取得了显著的成效.
期刊
创新战略
会商
安徽省
精神
实部
科技部
区域统筹视角下高校科研能力和学科发展实证分析——以辽宁地区14所高校为例
一流学科是一流大学的根基,科研能力评价与学科发展分析是助推一流学科发展的重要力量。立足于省域视角,采集Incites与ESI数据库中辽宁地区14所高校有关事实型数据,对其科研
期刊
“双一流”建设
科研能力
学科建设
国内社会化阅读研究的热点主题与前沿分析
探究国内社会化阅读研究领域的知识基础、热点主题和研究前沿,以期为后续理论研究与实践探索提供参考和借鉴。运用知识图谱软件CiteSpace对2011—2019年CNKI期刊全文数据库收
期刊
社会化阅读
知识图谱
可视化分析
研究热点
研究前沿
一种用于三维闪存测试的低成本PMU电路
为了改善3D NAND测试机价格昂贵导致的闪存芯片成本过高的问题,提出了一种新的基于FPGA的用于3D NAND闪存芯片直流参数测试的低成本PMU(精密测量单元)电路.利用FPGA灵活的可
期刊
3D
NAND
FPGA
直流参数测试
精密测量单元
3D NANDFPGADC parameter testingPMU
与本文相关的学术论文