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对基于采样的非线性滤波方法的原理及应用进行了综述。在系统阐述贝叶斯估计理论的基础上，按照非线性函数线性化方法的不同，分析和总结卡尔曼滤波、扩展的卡尔曼滤波、Sigma点卡尔曼滤波以及粒子滤波等算法的特点、使用方法和使用范围。最后，对非线性滤波的发展方向进行了展望。
基于采样的非线性滤波方法综述
【摘 要】
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对基于采样的非线性滤波方法的原理及应用进行了综述。在系统阐述贝叶斯估计理论的基础上，按照非线性函数线性化方法的不同，分析和总结卡尔曼滤波、扩展的卡尔曼滤波、Sigma点
【机 构】
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大连东软信息学院计算机科学与技术系,大连交通大学电气信息学院
【出 处】
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软件工程师
【发表日期】
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2010年6期
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