【摘 要】
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设计与实现了一种可以自动循迹的小车.该小车能在0.6～0.9 mm的细铁丝轨迹上自动循迹行驶,同时能准确检测到在任意直道铁丝段上放置的硬币并给出报警,小车的行驶时间和行驶距离实时显示在显示屏上.该小车系统以Arduino为控制核心,采用TI公司的LDC1000电感数字转换器模块作为金属循迹传感器,结合驱动模块、电源模块和显示模块共同完成了上述各项要求.该系统具有性能稳定、硬币检测准确、行驶速度快等特点.
【机 构】
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太原师范学院,山西太原030619;山西工程职业技术大学,山西太原030031
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设计与实现了一种可以自动循迹的小车.该小车能在0.6～0.9 mm的细铁丝轨迹上自动循迹行驶,同时能准确检测到在任意直道铁丝段上放置的硬币并给出报警,小车的行驶时间和行驶距离实时显示在显示屏上.该小车系统以Arduino为控制核心,采用TI公司的LDC1000电感数字转换器模块作为金属循迹传感器,结合驱动模块、电源模块和显示模块共同完成了上述各项要求.该系统具有性能稳定、硬币检测准确、行驶速度快等特点.
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