【摘 要】
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针对含有执行器失效故障的一类线性不确定时滞离散系统，研究了状态反馈鲁棒容错控制问题，其中参数的不确定性是范数有界的．基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法，设计了一种有记忆的
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针对含有执行器失效故障的一类线性不确定时滞离散系统，研究了状态反馈鲁棒容错控制问题，其中参数的不确定性是范数有界的．基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法，设计了一种有记忆的状态反馈控制器，使得闭环系统在所有可能的执行器失效故障情况下均是渐近稳定的．给出了该系统对执行器失效具有完整性的一个LMI充分条件，并利用MATLAB的LMI工具箱求解各控制器参数．数值算例和仿真结果验证了该方法的可行性和有效性．
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