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为提高卫星用反作用飞轮控制器的可靠性及实现其小型化,对基于MicroBlaze软核为控制核心的反作用飞轮控制器设计进行了研究。根据MicroBlaze软核开发环境,给出了反作用飞轮控制器结构和包括软硬件的现场可编程逻辑阵列（FPGA）内核配置与设计,介绍了片内电流环实现、直流无刷电极控制模块和模/数（A/D）转换等关键技术。试验结果表明：该反作用飞轮控制器体积明显减小,可靠性高,实用价值较大。