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针对微机械陀螺在启动过程中与达到热平衡后的温度特性不一致的特点开展温度梯度建模研究工作。实验表明陀螺在启动过程中由于内部温升引起的相对环境温度的梯度变化成为了影响陀螺精度的主要因素。为了抑制陀螺的初始热漂移，分析了不同的开机起始温度点下陀螺补偿模型参数与温度的关系，提出了一种基于起始工作温度点计算模型参数的算法，并进行了补偿。结果表明陀螺零偏随温度基本保持不变，零偏稳定性由补偿前的76．942℃／h改善为8．687℃／h．性能提高了一个数量级。