Model Predictive Control of Nonlinear Systems： Stability Region and Feasible Initial Control

来源 :国际自动化与计算杂志 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wangxinyi808

【摘要】

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这篇论文建议一个新方法为为非线性的系统的预兆的控制(MPC ) 建模计算稳定性区域和可行起始的控制侧面 / 顺序，它对 MPC 的实现重要。与许多存在方法不同，这篇论文把稳定性区

【作者】

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Xiao-Bing Hu Wen-Hua Chen

【机构】

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DepartmentofInformatics,DepartmentofAeronauticalandAutomotiveEngineering

【出处】

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国际自动化与计算杂志

【发表日期】

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2007年2期

【关键词】

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非线性系统模型预测控制稳定区可行性初始控制 Model predictive control （MPC） stability region termi

【基金项目】

：

This work was supported by an 0verseas Research Students Award to Xiao-Bing Hu.

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这篇论文建议一个新方法为为非线性的系统的预兆的控制(MPC ) 建模计算稳定性区域和可行起始的控制侧面 / 顺序，它对 MPC 的实现重要。与许多存在方法不同，这篇论文把稳定性区域与保守终端区域区分开来。与全球 linearization ，线性微分包括( LDI )和线性矩阵不平等( LMI )技术，一个非线性的系统被转变成集合的线性系统，然后顶点的一个凸的集合被使用对离线设计控制器到估计稳定性区域，并且也侧面/顺序决定可行起始的控制。建议方法的优点被模拟学习表明。关键词为预兆的控制(MPC ) 建模

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