电液伺服系统在非线性干扰下的神经网络控制

来源 :液压与气动 | 被引量 : 0次 | 上传用户：case_sheng

【摘要】

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液压伺服系统除了非线性动力学特性外,还包含有不确定参数和不确定的非线性干扰.为解决这一类非系统系统的控制问题,提出了PID+复合正交神经网络(CONN)的并行控制法,并对带有

【作者】

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叶军娄建国

【机构】

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绍兴文理学院机电系

【出处】

：

液压与气动

【发表日期】

：

2005年4期

【关键词】

：

电液伺服系统位置控制复合正交神经网络(CONN) PID控制器并行控制

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液压伺服系统除了非线性动力学特性外,还包含有不确定参数和不确定的非线性干扰.为解决这一类非系统系统的控制问题,提出了PID+复合正交神经网络(CONN)的并行控制法,并对带有非线性干扰的电液位置控制伺服系统作了仿真研究.仿真结果表明, CONN实现的前馈控制对给定位置的跟踪具有良好的动态特性,对系统的非线性干扰具有较强的鲁棒性.该方法简单、方便,具有实际应用价值.

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