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乡村振兴是新时期“三农”工作的重大战略,对农村公路规划提出新的要求。重点阐述乡村振兴的战略背景和意义,探讨农村公路规划的基本理念、原则和具体内容,对农村公路规划如何促进城乡一体化、助力乡村振兴进行初步探索总结。以山东省烟台经济技术开发区的实际工作经验,总结出一体化路网规划和特色化公路塑造两大规划特色,为探索乡村振兴背景下的新农村公路规划提供了参考。