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从改进遗传算法的运算开始，引入近亲系数的概念，并根据平均近亲系数来选择交叉运算的匹配，可以最大限度地保证遗传的多样性。提出了用蚁群算法和遗传算法进行并行反馈修正来实现遗传算法和蚁群算法的结合，从根本上解决路径优化的早熟问题，大大提高了自动化立体仓库路径优化的效率和精确度。
基于蚁群和遗传并行修正的立体仓库路径优化
【摘 要】
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从改进遗传算法的运算开始，引入近亲系数的概念，并根据平均近亲系数来选择交叉运算的匹配，可以最大限度地保证遗传的多样性。提出了用蚁群算法和遗传算法进行并行反馈修正来实现
【机 构】
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吉林大学机械科学与工程学院
【出 处】
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新技术新工艺
【发表日期】
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2008年8期
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