切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
基于人工神经网络的并行强化学习自适应路径规划
基于人工神经网络的并行强化学习自适应路径规划
来源 :科学技术与工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kernel_gdi_user
【摘 要】
:
强化学习是通过对环境的反复试探建立起从环境状态到行为动作的映射。利用人工神经网络的反馈进行权值的调整,再与高学习效率的并行强化学习算法相结合,提出了基于人工神经网
【作 者】
:
耿晓龙
李长江
【机 构】
:
西北工业大学
【出 处】
:
科学技术与工程
【发表日期】
:
2011年4期
【关键词】
:
并行强化学习
BP神经网络
路径规划
Q学习
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
强化学习是通过对环境的反复试探建立起从环境状态到行为动作的映射。利用人工神经网络的反馈进行权值的调整,再与高学习效率的并行强化学习算法相结合,提出了基于人工神经网络的并行强化学习的应用方法,并通过实验仿真验证了迭代过程的收敛性和该方法的可行性,从而有效地完成了路径学习。
其他文献
“愿耕者有其田,弃耕者权益得到保护”——农村土地流转中的困难和问题及应坚持的原则
近年来,随着我国城市化、工业化、农业现代化的推进,农村集体土地的流转逐渐由沿海向内地、由自发无序向规范有序发展。实践证明,土地流转,进一步深化了农村土地制度改革,解放了农
期刊
农村土地流转
耕者有其田
农村土地制度改革
保护
权益
弃耕
农村集体土地
农业科技应用
直线和圆的位置关系
<正>~~
会议
浅谈骨瓷注浆泥料的配方
1、前言 骨瓷最早产于英国,距今已有近300年的历史,经过近三个世纪的发展,其生产工艺已趋于完善,就配方而言旱已标准化了,但我国的骨质瓷在国际市场上仅属中、低档水平,高档产品还
期刊
坯体强度
骨质瓷
金秋十月群英聚羊城农机推广事业展宏图——聚焦2003年全国省级农机推广站站长会议
正值全国上下贯彻落实党的十六大和全国农业工作会议精神之际,由农业部组织召开的"2003年全国省级农机推广站站长会议"于10月10日在广州市番禺区拉开帷幕.会议为期2天,来自全
期刊
广州市
农业机械
技术推广
技术推广站
2003年
广布野豌豆荚果和种子发育动态及种子适宜收获时间的确定
广布野豌豆(Vicia cracca)是多年生的豆科牧草,是中国北部的饲料作物。它是一种高品质的野生牧草,可以作为饲料、干草、青贮饲料。但由于广布野豌豆在种子收获时,存在裂荚现
学位
广布野豌豆
不同取样时期
荚果和种子
发育动态
适时收获时间
数字化图书馆问题研究
数字化图书馆工程的实施,不仅给图书馆事业带来了一场革命性变化,而且也为文献信息快速传播开辟了新的理想境界.本文试就数字化图书馆的特点、数字化文献信息资源建设、数字
期刊
数字化图书馆
图书馆管理
图书馆学
机械产品在UG环境中的MC设计技术
一、概述机械工业是典型的离散型制造业,它的经营模式主要是根据用户订进行单设计和生产.由于市场经济的飞速发展,竞争日趋激烈,企业迫切需要提高对市场需求的响应速度.
期刊
机械产品
计算机辅助设计
MC
UG
发挥学会桥梁和纽带作用为推进我省农业现代化再立新功——广东省农业厅副厅长谢悦新在广东省农业机械学会第五届会员代表大会暨2001年学术研讨会上的讲话(摘录)
期刊
农业现代化
广东省农业机械学会
农业机械化
科技进步
基于改进SIFT算法的无人机遥感图像快速拼接
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食 Back to yield
学位
无人机
遥感图像拼接
SIFT算法
三角加权泊松融合算法
LM算法
应用化学杂交剂培育杂种小麦的研究
利用杂种优势是大幅度提高小麦产量和改良品质的一条有效途径,一直被国内外小麦育种界所关注。杂种小麦的研究利用至今已有50多年的历史,现己形成了“多种胞质,多条途径”利用杂
学位
化学杂交剂
雄性不育
小麦
杂种优势
与本文相关的学术论文