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随着水下航行器随下潜深度的逐渐增加,所受的压力也逐渐增加,当下潜至一定深度时,压力出现异常将影响水下航行器的稳定运行。传统的水下航行器异常压力检测方法存在无法克服水下航行器压力多样性和不可预知性问题的弊端,提出一种采用混合混沌思维的水下航行器异常压力检测方法,将一维时序维数扩展至更高维的空间中,挖掘出充分的水下航行器压力信息,恢复原吸引子的动力学特征,依据此刻状态获取下一时刻的状态,对相空间进行重构,合理选择时间延迟与嵌入维数,为时间序列的预测提供可靠基础。对水下航行器样本集进行多次不同k值的k-均