【摘 要】
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为推动北斗卫星导航定位系统的融合发展理念,进一步提高车载伪距单点定位的精度,提出了一种基于Kalman滤波理论的车载双系统伪距单点定位算法,并通过静态试验和动态实验采集
【机 构】
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安徽理工大学测绘学院,安徽理工大学矿山采动灾害空天地协同监测与预警安徽普通高校重点实验室,安徽理工大学矿区环境与灾害协同监测煤炭行业工程研究中心
【基金项目】
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国家自然基金资助项目(41474026);国家自然基金资助项目(41602357);淮南矿业(集团)有限责任公司基金资助项目(HNKY-JTJS(2017)-122)
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为推动北斗卫星导航定位系统的融合发展理念,进一步提高车载伪距单点定位的精度,提出了一种基于Kalman滤波理论的车载双系统伪距单点定位算法,并通过静态试验和动态实验采集的实测数据进行了车载伪距单点定位精度分析,对算法的可靠性与实用性进行验证。其中,静态试验分别分析了GPS系统、北斗系统、北斗/GPS融合系统下的定位精度和可靠性,动态试验分析了BDS/GPS融合系统下的定位精度与可靠性。两种实验的结果表明:该算法在一定程度上提高了车载伪距单点定位的性能。并且,静态单点定位N方向精度提高22.8%、26.4%
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