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防抱制动系统（Anti-lock Braking System，ABS）是车辆主动安全装备，工作过程中，系统管路压力呈波动状态。为了建立该系统的压力传递模型，辨识系统参数，提高控制品质，集成柱塞泵、驱动电机等部件来开发ABS波动负载发生装置．同时利用ABS系统试验台架数据对柱塞泵进行选择和校核，有助于驱动电机的合理选择以及驱动电路的设计。