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针对蔬菜移栽机取苗机构的运动控制特点,研究一种基于单神经元PID算法的取苗点定位过程的控制系统,并进行了仿真和试验。试验表明,采用单神经元PID算法控制取苗装置取苗点定位,误差和振动较小,系统稳定性高,能够很好的满足实际工作需求。
蔬菜移栽机取苗机构运动控制系统研究
【摘 要】
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针对蔬菜移栽机取苗机构的运动控制特点,研究一种基于单神经元PID算法的取苗点定位过程的控制系统,并进行了仿真和试验。试验表明,采用单神经元PID算法控制取苗装置取苗点定
【机 构】
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西南大学工程技术学院,丘陵山区农业装备重庆市重点实验室,华南农业大学
【出 处】
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农业工程技术
【发表日期】
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2019年1期
【基金项目】
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重庆市重点产业共性关键技术创新专项“蔬菜移栽机关键技术研究及产品开发”(cstc2015zdcy-ztzx8002)
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